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操作ABB机器人需要掌握哪些知识要点
编辑:商辉自动化设备(上海)有限公司  时间:2018-07-20


机器人系统本身复杂,操作具有风险性,在实训期间,对机器人进行操作调试都需要细心不可马虎。操作ABB机器人要注意以下几点:


·万一发生火灾,请使用二氧化碳灭火器。


·急停开关(E-Stop)不允许被短接。


·机器人处于自动模式时,任何人员都不允许进入其运动所及的区域。


·在任何情况下,不要使用机器人原始启动盘,用复制盘。


·机器人停机时,夹具上不应置物,必须空机。


·机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。


·因为机器人在自动状态下,即使运行速度非常低,其动量仍很大,所以在进行编程、测试及维修等工作时,必须将机器人置于手动模式。


·气路系统中的压力可达0.6MP,任何相关检修都要切断气源。


·在手动模式下调试机器人,如果不需要移动机器人时,必须及时释放使能器(EnableDevice)。


·调试人员进入机器人工作区域时,必须随身携带示教器,以防他人误操作。


·在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。


·突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。


·维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。


这些注意事项可能大家看了似懂非懂,但没有经过专业的训练切不可去动手摸啊,尝试啊,操作的,不要天真的觉得我懂了,一旦造成不可挽留的损失,那等于给自己的盲目买单。听起来是一项操作的工作,但不同于我们平时开车,两脚一蹬,一踩油门,车动了,机器人本身属于高技术产物。


言归正传,操作ABB工业机器人,培训性的学习有哪些内容呢?


1、电气设备


气动、电气控制与PLC编程技术,能根据生产线的工序要求,编制、调整机器人工作站控制程序,熟悉伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等,能熟练运用伺服系统、变频器、传感器和触摸屏等装置。


2、工业机器人机械装配,能拆装维护保养工业机器人及应用系统设备,排除简单设备故障,工业机器人系统集成,能根据机器人应用方案要求,安装调试机器人及自动化生产线。


搞懂以上两个点,ABB工业机器人操作八九不离十了,但你真的想一直做工业机器人操作吗?人生还能不能有点追求了,老话说得好:水往低处流,人往高处走。学成后做操作一类可当练手,但如果你想拿的跟高的薪水,那么就要往系统集成一类项目迈进了。


3、机械制图CAD、电子线路CAD绘图设计技术,能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图,Solidworks、RobotStudio工业机器人仿真设计技术,能编制出机器人应用系统的仿真设计方案,工业机器人系统集成技术,能根据机器人应用方案要求,安装调试机器人及自动化生产线,工业机器人应用推广及自动化生产线保养技术,能进行工业机器人及设备的售前、售后技术支持,工业机器人在线示教编程技术,能完成机器人的硬件连接、PAPID程序模块的编制、操控运行。。有的人觉得烧脑了,尤其听到Solidworks制图,但为了系统集成做铺垫,必须跨过这一难关,制图软件熟悉一些快捷操作键就能顺手很多。


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