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ABB机器人强大的自动化冲压线
编辑:商辉自动化设备(上海)有限公司  时间:2017-05-04

ABB机器人强大的自动化冲压线

【机器人冲压自动化生产线的构成】


典型的机器人冲压自动化生产线包含以下部分:机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。具体布置方式可以根据生产车间的面积进行调整,如拆垛车的开出方式既可以与冲压线平行也可以与冲压线垂直。


1. 冲压机器人


冲压生产用机器人除了要求负载大、运行轨迹精确及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性,还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格,加长了手臂,并广泛采用棚架式安装结构。


2、机器人冲压自动化线控制系统

机器人冲压自动化系统需要集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示,并具有无缝集成进工厂MES系统的能力。为了把如此多的智能控制系统有效集成,一般采用以太网与工业现场总线二级网络系统,其中现场总线系统可能同时搭载安全总线。


3、拆垛系统


目前常见的拆垛系统有三种,分别是专用拆垛机/机器人+拆垛小车/桁架式机械手+拆垛小车。


(1)专用拆垛机。其结构特点是垛料放置在可移动液压升降台车上;垛料高度依靠与光电传感器与液压系统控制,保持恒定;磁力分张器依靠气动或电动驱动自动贴近垛料;采用气缸驱动、矩阵布置的真空吸盘组进行拆垛,真空吸盘组垂直运动;拆成单张的板料采用磁性皮带传输。


(2)机器人+拆垛小车。其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上;垛料高度不控制,拆垛时依靠计算的板料厚度自动调整机器人吸料高度;磁力分张器支架安装在拆垛小车上,支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节,更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边;拆垛用真空吸盘组及双料检测传感器安装在机器人端拾器上;拆成单张的板料由机器人放置在可伸缩过渡皮带上进行传输。


(3)桁架式机械手+拆垛小车。其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上;垛料高度不控制,拆垛时依靠计算的板料厚度自动调整机械手吸料高度;磁力分张器支架安装在拆垛小车上,支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节,更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边;拆垛用真空吸盘组及双料检测传感器安装在桁架式机械手端拾器上;拆成单张的板料由机械手放置在可伸缩过渡皮带上进行传输。


4、可伸缩皮带机

可伸缩皮带机用于拆垛完成后单张板料的传输,它可以为板料提供穿过清洗机所需的移动速度。皮带机的速度一般为变频控制,以保证与后续清洗机、涂油机的同步。皮带长度可调整,以填补不进行板料清洗、清洗机离线时的空间。


5、板料清洗机

随着客户对汽车表面质量的要求越来越高,在冲压成形前对覆盖件板料进行清洗已经成为汽车厂的标准工艺。根据产量大小,板料清洗可以分为在线清洗和离线清洗两种工艺:离线清洗适用于投产初期,单车型产量较低的企业,一条板料清洗线可以供应2~3条冲压线,离线清洗机的规格一般宽度为2m;在线清洗适用于批量较大的企业,为适应轿车整体侧围的尺寸,在线清洗机的规格一般宽度为4.2m。


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