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ABB机器人学习资料
编辑:商辉自动化设备(上海)有限公司  时间:2017-05-02

ABB机器人学习资料

1、安全

自动模式中,任何人不得进入机器人工作区域

长时间待机时,夹具上不宜放置任何工件。

机器人动作中发生紧急情况或工作不正常时,均可使用E-stop键,停止运行(但这将直接使程序终止不可继续)

进行编程、测试及维修等工作时,必须将机器人置于手动模式。

调试机器人过程中,不需要移动机器人时,必须释放使能器。

调试人员进入工作区域时,必须随携带使能器,以防他人操作。

突然停电时,必须立即关闭机器人主电源开头,并取下夹具上的工件。

严禁非授权人员操作机器人。

2、简介

1974 ABB第一台机器人诞生,IRC5为目前最新推出的控制系统。所属机器人大部分用于焊接、喷涂及搬运用。

当前使用的机器人型号为IRB1410,其承重能力为5KG,上臂可承受18KG的附加载荷,这在同类机器人中绝无仅有。最大工作半径1444mm,常用于焊接与范围搬运,具可再扩展一个外部轴的能力。

3、机器人系统简介

机械手为六轴组成的空间六杆开链机构,理论上可达到运动范围内任何一点。每个转轴均带一个齿轮箱,机械手运动精度(综合)达正负0.05mm至正负 

0.2mm。六轴均带AC伺服电机驱动,每个电机后均有编码器与刹车。机械手带有串口测量板(SMB),测量板上带有六节可充电的镍铬电池,起到保存数据的作用。机械手带有手动松闸按钮,维修时使用,非正常使用会造成设备或人员被伤害。机械手带有平衡气缸或弹簧。


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